机械工程学报

作者：杜恒, 任天宇, 何勇耀, 朱小伟, 刘祺慧, 赵静一

单位：1. 福州大学机械工程及自动化学院 福州 350108;2. 流体动力与电液智能控制福建省高校重点实验室 福州 350108;3. 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004

关键词：重型车辆,轮胎,任意转向,原地转向阻力矩,迟滞特性；

基金：国家自然科学基金(51975122，51405084)和福建省自然科学基金(2022J06009)资助项目。

重型车辆原地转向阻力矩是影响其转向系统设计与控制性能的关键参数之一，精确可靠的阻力矩模型对提升转向驱动系统的设计水平、稳定性与控制能力有重要作用。为建立可精确复现实际转向工况的阻力矩模型，将轮胎转向时胎面单元变形产生的弹性迟滞摩擦力与Maxwell迟滞模型结合，提出考虑轮胎迟滞行为的原地转向阻力矩模型，可对轮胎任意换向下的阻力矩进行有效预测。基于重型车辆单轴转向系统测试台，试验探究转向频率、转向角幅值和垂直载荷对阻力矩的影响规律；基于典型迟滞行为设计系统转向角输入，明确原地转向阻力矩模型对擦除特性、多值特性、同余特性和返回点记忆性的复现能力与其实际迟滞行为。试验结果表明，该模型可以复现擦除特性、同余特性和多值特性的典型迟滞行为，这与标准迟滞系统一致，具有普遍性，但重型车辆转向阻力矩在返回点记忆特性上存在特殊性，即仅在轮胎回转角大于蓄力角度时才表现出良好的返回点记忆特性。综上可为重型车辆原地转向阻力矩研究提供有价值的模型参考。

来源：2023年第4期

《机械工程学报》期刊编辑部

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