机械工程学报

作者：张俊, 鲍雨菲, 方汉良, 宋亚庆

单位：福州大学机械工程及自动化学院 福州 350116

关键词：混联加工单元,逆运动学,光顺处理,速度分配,S形试件；

基金：福建省杰出青年基金（2020J06010）和福建省高校产学合作（2019H6006）资助项目。

5轴混联加工单元因其高刚性、快速响应及灵活调姿等优点，已被视为复杂铝合金结构件高效加工的一种替代方案。后置处理是改善此类装备加工能力的重要环节。以一种新型5轴混联加工单元为研究对象，提出一种可提高其加工件表面质量的后置处理算法。首先，基于B样条曲线构造一种双参数曲线插补算法，进行刀尖和刀轴轨迹的光顺处理，并采用参数同步化保证刀尖点与刀轴点的同步插补。其次，通过推导混联加工单元的速度映射模型，构造驱动轴的速度分配算法以确保刀尖进给速度的稳定性；接着，运用混联加工单元的位置逆解与速度分配策略，将其末端的进给速度、光顺处理后的刀尖插补点及刀轴插补点转换成驱动轴的位置与速度运动控制点集，实现混联加工单元刀具轨迹的后置处理；最后，基于前期开发的实验样机开展一组S形试件的切削实验，验证所提后置处理算法的有效性。

来源：2023年第1期

《机械工程学报》期刊编辑部

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