机械工程学报

作者：李子良, 王涛, 张金柱, 师玮, 白建鑫, 黄庆学

单位：1. 太原理工大学机械与运载工程学院 太原 030024;2. 太原科技大学电子信息工程学院 太原 030024

关键词：板形测量,结构光测量,相机标定,姿态校准,点云数据；

基金：国家重点研发计划课题(2018YFB1308702)、山西省科技重大专项(20181102016，20181102015)、机器人技术与系统国家重点实验室开放基金课题(SKLRS-2020-KF-17)和山西省应用基础面上青年基金(201901D211011)资助项目。

针对当前宽厚板板形在线智能化检测的需求，设计一种单激光器多相机的宽厚板板形测量系统，提出一种基于唯一激光平面的多相机坐标系姿态校准标定方法。板形测量系统由分别位于宽厚板矫正机前后的两个相同的子系统组成，子系统采用多相机测量视野拼接的方式，实现宽厚板板形的检测；利用相邻相机公共视野中同一姿态标定板世界坐标系的唯一性，将多个相机的坐标系映射在基准坐标系下，根据实际激光平面的唯一性将多个相机坐标系统一为同一姿态，并通过统一坐标后相邻相机点云数据的位置关系，实现多相机测量数据的快速拼接，完成多相机结构光测量系统坐标系的标定。试验结果表明，该方法准确有效，为大视场结构光三维测量提供了一种有效的测量标定方法。

来源：2022年第20期

《机械工程学报》期刊编辑部

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