机械工程学报

作者：杨俊儒, 褚端峰, 陆丽萍, 王金湘, 吴超仲, 殷国栋

单位：1. 武汉理工大学智能交通系统研究中心 武汉 430063;2. 武汉理工大学计算机与人工智能学院 武汉 430063;3. 东南大学机械工程学院 南京 211189

关键词：智能汽车,人机共享控制,控制权决策,共享控制方法,性能评价；

基金：国家自然科学基金(52172393)、湖北省重点研发计划(2020BAB096)和重庆市工程研究中心开放课题(21AKC44)资助项目。

智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务，通过人机智能混合增强，保障行车安全，提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理；从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法，分析直接式和间接式2种共享控制方式的特点和应用范围，讨论5种共享控制方法的优点和局限性，并总结人机共享控制性能评价指标；指出人机共享控制存在的问题和未来研究方向。分析表明，将机器学习与现有的基于模型的方法相结合，综合考虑驾驶员信息、车辆状态、动态环境对行车风险影响，是未来人机共享控制的研究方向。此外，建立健全自动驾驶预期功能安全测试标准和评价体系，通过预期功能安全认证，保障行车安全，是商业化应用的关键。

来源：2022年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

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