机械工程学报

作者：陶永, 刘海涛, 王田苗, 韩栋明, 赵罡

单位：1. 北京航空航天大学航空发动机研究院 北京 102206;2. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191

关键词：服务机器人,环境感知,运动控制,人工智能,产业化,发展趋势；

基金：四川省科技计划资助项目(2021YFSY0003)。

随着服务机器人的快速发展，其在医疗康复、教育娱乐、家政服务、抢险救灾、公众服务、商业应用、国防等涉及经济和社会发展的各个领域取得快速的发展，并得到了越来越多的应用，世界各国高度重视服务机器人的发展，将其作为战略性新兴产业给予重点支持，具有极其重要的战略意义。介绍服务机器人的产业链及相关国际组织，阐述以美国、欧盟和日韩等发达国家为代表世界各国提出的服务机器人发展战略和规划，分析服务机器人快速发展的驱动力及特点，介绍了国内外领先的服务机器人研究机构和相关公司，并深入分析国外和国内服务机器人产业发展规模情况。在分析国内外服务机器人发展现状的基础上，重点阐述医疗健康机器人、家庭服务机器人、公众服务机器人、高端仿生机器人、自动化仓储物流机器人和特种机器人的现状与进展情况；分析服务机器人的环境感知和运动控制、核心零部件、人机交互、操作系统等核心技术，介绍了服务机器人与AI、大数据、云计算等前沿技术的交叉融合发展；提出我国服务机器人产业发展的若干思考和建议。希望能够在把握国内外服务机器人技术研究进展和前沿动态的同时，为发展我国服务机器人技术与产业发展提供相关参考与建议。

来源：2022年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

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