机械工程学报

作者：马南峰, 姚锡凡, 陈飞翔, 俞鸿均, 王柯赛

单位：1. 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 510640;2. 中电科航空电子有限公司 成都 611731;3. 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司 成都 610091

关键词：工业5.0,工业4.0,人本智造,人机协作,协作机器人,元宇宙；

基金：国家自然科学基金委员会与英国爱丁堡皇家学会合作交流(51911530245)、国家自然科学基金(51675186)和广东省基础与应用基础基金(2021A1515010506，2022A1515010095)资助项目。

工业4.0是技术驱动型的工业模式，注重生产流程的优化、效率和生产力的提高，而忽视了“人”这一最重要的主体。因此，作为一种价值驱动型的新工业模式——工业5.0的概念逐渐引起人们的重视，将工业重心由技术转向对人身心健康的关怀、自然的可持续发展及工业的弹性等方面，而人机智能协作是走向未来以人为本的智能制造的关键。这种价值观的转变预示着人本智能制造会越来越受到重视，因而很有必要对如此新兴的智能制造模式开展详细研究，旨在为工业5.0理念下的人本智造发展提供有益的借鉴参考。为此，首先分析工业革命及制造范式的演化并指出目前制造模式存在的典型问题；然后给出工业5.0的定义，并分析其主要特征以及“人-社会-自然-技术”视角下与工业4.0的区别和联系；接着对工业5.0背景下人机交互方式及人机共生关系进行详细论述；最后探讨元宇宙背景下的人本智造演化及其面临的问题进行展望。

来源：2022年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

查看机械工程学报杂志2022年第18期