机械工程学报

作者：许立新

单位：1. 重庆大学机械与运载工程学院 重庆 400044;2. 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044

关键词：RV减速器,滚针轴承,摆线传动,动力学；

滚针轴承是制约RV减速器工作可靠性及其使用寿命的关键部件，为有效地揭示位置度误差对滚针轴承动态接触载荷变化及多组滚针轴承传力均载性能的影响规律，提出含位置度误差的多组滚针轴承-摆线针轮耦合传动机构动力学模型。该方法通过开展摆线针轮多点啮合接触分析，计算摆线针齿副法向接触载荷和切向摩擦载荷；通过开展滚针轴承动态接触分析，计算滚动体接触载荷及轴承转动副等效约束反力。在此基础上，提出摆线轮滚针轴承孔位置度误差表达方法，完成多组滚针轴承-摆线针轮耦合传动机构动力学模型组集。最后，以典型三曲轴RV80E减速器为对象，分析位置度误差对滚针轴承动态载荷分布规律及多组轴承传力均载特性的影响。研究表明，轴承滚动体接触载荷最大峰值可达其平均值的5.19倍，轴承载荷最大值和最小值分别是其平均值的1.60倍和0.21倍，载荷波动幅值差很大；随着位置度误差范围的放大，加工精度等级的降低，滚针轴承载荷平均值偏差增大，轴承之间偏载问题越突出。

来源：2022年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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