机械工程学报

作者：马建伟, 闫惠腾, 吕琦, 孙赫辰, 高松

单位：大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室 大连 116024

关键词：特征关联异形构件,机器人加工,激光刻蚀,视觉导引,加工-检测一体化；

基金：国家自然科学基金(51975098)和辽宁省“兴辽英才”计划(XLYC1907006，XLYCYSZX1901，XLYC1801008)资助项目。

特征关联异形构件往往是航空航天、船舶、能源等重大工程领域高端装备的关键件。由于此类构件具有结构异形、待加工特征间具有强关联性等特征，常规数字化加工装置难以满足其一体化制造要求，特别是待加工关联特征间精度往往难以保证。为提升该类构件的制造水平，提出一种集激光刻蚀加工、加工质量原位检测为一体的机器人原位一体化加工系统。系统主要由机器人激光刻蚀单元、视觉测量单元及监测控制软件组成，采用机器视觉实现机器人系统空间定位与激光加工起始点的精准对刀；通过激光刻蚀技术结合机器人轨迹规划，实现特征关联异形构件特征加工；进而通过双目体式显微镜对工件加工质量进行原位高精检测，最终实现特征关联异形构件原位一体化加工。研究成果为实现特征关联异形构件的高质高效加工提供了一种新的技术与装备。

来源：2022年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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