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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：徐建华, 豆毅庚, 丁子豪, 宋春雷, 陈家斌, 杨永亮
单位：1. 北京理工大学自动化学院 北京 100081;2. 西安爱生技术集团有限公司 西安 710065;3. 北京科技大学自动化学院 北京 100083
关键词：消失点检测,Gabor滤波器,局部区域软投票；
基金：国家自然科学基金资助项目（61903028）
道路消失点检测算法广泛应用于智慧交通、自动驾驶等领域。现有的基于图像纹理特征的道路消失点检测算法易受场景中竖直灯杆等建筑物影响，存在着部分场景下鲁棒性差的问题。针对这一问题，提出一种复杂场景非结构化道路消失点检测算法。首先，该方法通过图像纹理角度特征对投票点权重进行更新，使得竖直建筑物中的图像纹理被削弱；其次，使用区域生长算法得到道路区域并对该区域内的投票点权重进行加强，进而增强图像感兴趣区域的纹理提取。试验表明，提出的算法能够在复杂场景下准确地检测到道路消失点，且具有一定的鲁棒性。
来源：2022年第12期
《机械工程学报》期刊编辑部
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