机械工程学报

作者：刘辛军, 谢福贵, 杨迪, 解增辉, 孟齐志

单位：1. 清华大学机械工程系 北京 100084;2. 清华大学摩擦学国家重点实验室 北京 100084

关键词：科技创新模式,辩证唯物主义,古典哲学,移动式混联机器人,创新研究实践；

基金：国家自然科学基金(51922057, 91948301)资助项目

科技创新是人类社会生产力发展的源泉，是社会进步的重要动力，开展科技创新方法论研究并探索科技创新研究模式，对于推动科技进步具有重大意义。基于古典哲学思想和辩证唯物主义方法论，探讨一种以揭示规律、创造发明、改造世界为指导思想的科技创新研究模式，表现为“寻其道、谋其术、求其魂、索其变、用其精”的辩证统一过程。在该模式的指导下，围绕航空航天等重点领域大型复杂构件的高效高质量加工重大需求，开展了科技创新研究实践，研制了移动式混联机器人并应用于此类大型复杂构件的原位柔性加工中。实践结果表明，该科技创新研究模式遵循了辩证唯物主义思想，在科技创新实践中是有效的，可作为科技创新的一种模式。

来源：2022年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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