机械工程学报

作者：李艳, 向东, 王君英

单位：1. 中国联合工程有限公司 杭州 310000;2. 北京科技大学机械工程学院 北京 100083;3. 清华大学机械工程系 北京 100085

关键词：双边驱动,起升机构,机电耦合,动力学,测试；

基金：十二五国家科技支撑计划资助项目（2015BAF06807）

为研究桥式起重机双边驱动起升机构的机电耦合动力学特性，考虑双边驱动起升机构的结构特性和载荷特点，建立了双边驱动起升机构机电耦合的垂直平面-扭转动力学模型，分析了电机及其调速控制系统与机械系统的相互影响机制，搭建了服役条件下某双边驱动起升机构的动力学参数测试平台，仿真得到了双边驱动起升机构的载荷分布，并进行了动态试验测试。研究表明，在启动、调速、制动和负载变化等运行过程，以及电机拖带、电机上电不同步、制动器闭合不同步等特殊工况，双边驱动起升机构电机输出的电磁转矩均存在明显超调和振动，给减速器、卷筒等传动结构和负载带来极大的动载。测试结果显示，测试用双边驱动起升机构的两台电机存在拖带现象，测点扭矩值及其振动规律与仿真结果存在一致性，双边驱动起升机构动力学仿真模型及结果有效性得到验证。

来源：2022年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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