机械工程学报

作者：吕立彤, 陈正, 姚斌

单位：1. 石家庄铁道大学机械工程学院 石家庄 050043;2. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027;3. 浙江大学海洋学院 舟山 316021;4. 美国普渡大学机械工程学院 西拉法叶 IN47907 美国

关键词：流体传动与控制,泵阀协调,运动控制,节能；

基金：国家重点研发计划(2020YFB2009703)、国家自然科学基金(52105065,52075476,61633019)和国家自然科学基金创新研究群体科学基金(51821093)资助项目。

在智能制造和节能减排的大背景下,电液系统的执行器控制精度和系统能效都十分重要。现有技术实现高精度或高能效单一目标并不困难,但同时实现两个目标仍面临挑战。从电液系统对高精度和高能效的实际需求出发,概述液压回路和控制方法两方面的相关研究现状;其次,以同时实现高精度与高能效为目标,提出并联式泵阀协调电液系统的原理方案,并与单阀芯阀控、负载口独立阀控、开式泵控等常用系统进行对比分析;进而,针对液压缸速度轨迹高精度跟踪任务,采用理想补偿的自适应鲁棒控制方法,设计速度跟踪闭环运动控制器,并从理论上证明了闭环系统的稳定性和跟踪性能;最后,开展了对比试验研究,结果证明该系统能够取得与负载口独立阀控系统相同的高精度,并显著降低系统能耗,即同时实现了高精度与高能效的预定目标。

来源：2022年第10期

《机械工程学报》期刊编辑部

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