机械工程学报

作者：刘亚军, 訾斌, 王正雨, 游玮, 郑磊

单位：1. 合肥工业大学机械工程学院 合肥 230009;2. 埃夫特智能装备股份有限公司 芜湖 241007;3. 希美埃(芜湖)机器人技术有限公司 芜湖 241007

关键词：智能喷涂机器人,机构设计,动态性能监控,轨迹规划,质量检测；

基金：国家重点研发计划(2017YFB1303900)和国家自然科学基金(51925502)资助项目。

喷涂作为现代产品制造工艺中的一个重要环节，不仅起到美观、防护以及其他特殊作用，也日益成为产品价值的重要组成部分，在家具、航空航天、军工等领域中占据着重要地位。智能喷涂机器人是由计算机、传感、视觉、智能控制等多学科技术交叉综合而构成的复杂机电系统。智能喷涂机器人作为智能喷涂技术的核心，其发展与新材料、新设计和新方法的应用密不可分。针对智能喷涂机器人关键技术研究的共性问题，从喷涂机器人机构设计、喷涂系统动态性能监控、喷涂轨迹自动规划、喷涂质量检测方面综述了当前取得的研究成果；而后针对喷涂系统智能化进程中在机器人机构设计和柔性喷涂系统集成研究面临的挑战进行了分析和讨论；最后，对智能喷涂机器人关键技术研究方面未来的发展方向进行了展望和总结，为喷涂机器人发展方向与关键技术性能提升提供参考，推动喷涂技术全面进入智能化。

来源：2022年第7期

《机械工程学报》期刊编辑部

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