机械工程学报

作者：孙浩然, 王林, 于世民, 代礼周, 张广玉, 李天龙

单位：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150001

关键词：原位培养系统,磁驱微纳机器人,非等温流动,温度控制；

基金：国家自然科学基金资助项目（52175009）。

作为新型机器人一个重要的研究方向，微纳机器人在生物医疗领域取得了大量的成果，尤其是磁场驱动微纳机器人，由于其运动控制精准，不需与被控对象直接接触等特点被广泛应用于药物主动靶向递送中。近年来，由于缺乏对磁驱微纳机器人进行运动控制的同时又能给细胞组织提供合适环境的原位培养系统，严重制约了微纳机器人在促进细胞组织再生领域中的研究。为了实现磁场驱动微纳机器人实验过程中细胞组织的原位培养和监测，设计了一套针对磁驱微纳机器人的细胞原位培养系统，反向利用风冷散热器的原理实现系统的温度输出，并通过COMSOL软件进行了非等温流动仿真，其结果表明本套系统的加热模块的加热效果，加热执行装置的加热能力均满足需求，同时明确了培养箱的进出风口位置，而后通过温控实验验证了该套系统能够实现稳定的温度控制。该套原位培养系统的设计实用性强，适用性广，对于微纳机器人原位培养系统的研究具有一定的指导意义。

来源：2022年第1期

《机械工程学报》期刊编辑部

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