机械工程学报

作者：葛曜文, 朱威霖, 刘家辉, 邓文翔, 姚建勇

单位：南京理工大学机械工程学院 南京 210094

关键词：电静液作动器,精细化建模,机电液联合仿真,特性分析；

基金：国家自然科学基金资助项目（52075262，51905271）。

电静液作动器（Electro-hydrostatic actuator，EHA）是电驱液传的执行机构，具有体积小、重量轻、功率密度高、可控性好、维护性好、集成度高、可靠性高等优势。传统EHA的线性建模方法通常忽视电机和泵的强非线性，这种建模方式过于保守，导致模型精度降低，影响高性能控制及性能预测的准确性。为处理传统建模方式的保守性问题，建立考虑伺服电机和泵非线性的精细化模型：通过MATLAB/SIMULINK建立时变、非线性、强耦合、多变量的永磁同步交流电机（Permanent magnet synchronous motor，PMSM）模型，通过AMESim建立含流量脉动和外泄漏的定量柱塞泵模型，完善了EHA仿真模型；改变系统参数进行MATLAB-AMESim机电液联合仿真，通过多种仿真工况的结果对比，分析EHA系统的典型特性，揭示了系统参数对控制器跟踪性能的影响。建立精细化模型进行特性分析，为EHA系统参数对控制性能的影响度分析提供了理论支撑和仿真验证手段。

来源：2021年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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