机械工程学报

作者：赖一楠, 叶鑫, 丁汉

单位：1. 国家自然科学基金委员会工程与材料科学学部 北京 100085;2. 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉 430074

关键词：机器人,共融,协作,交互,智能；

基金：国家自然科学基金资助项目（91648000）。

“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划，聚焦“刚-柔-软机构的行为顺应与可控性”、“人-机-环境多模态感知与自然交互”以及“机器人群体智能与操作系统架构”三个科学问题，主要面向智能制造、医疗康复、国防安全和学科前沿四个重点方向，实施四年来取得了长足进展，构建机器人与人、机器人与环境、机器人与机器人交互的共融机器人研究体系，推动了工业机器人、服务机器人和特种机器人领域的理论和技术发展，相关科研成果为我国高端制造、康复医疗、国防安全等国家重大需求提供了坚实的理论和技术支撑。对在该重大研究计划支持下所取得的有关共融机器人的主要研究进展进行概述，内容涵盖“与环境共融的加工制造机器人”、“与人共融的康复辅助机器人”、“机器人间共融的群体智能与操作系统”以及“共融机器人前沿：新方法、新原理和新概念”，以此给出后续的重点研究方向和建议。

来源：2021年第23期

《机械工程学报》期刊编辑部

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