机械工程学报

作者：刘检华, 黄浩, 金鹏, 刘少丽

单位：北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081

关键词：导管,自适应基元,视觉测量,支持向量机；

基金：国家自然科学基金资助项目（51935003）。

导管广泛应用于汽车、船舶、航天等领域中，测量加工后导管的空间形态是保证其制造精度和装配可靠性的重要手段。目前，工程中常用的测量方法过于依靠人为操作；近年来兴起的基于计算机视觉的测量方法无法兼顾导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。基于自适应基元导管测量方法的提出，旨在解决导管测量的难题。根据导管的形状特点，将圆柱体作为几何基元，与图像中导管的轮廓匹配对导管初始化重建，并识别直线段和圆弧段；针对圆弧段的测量，用不同长度的基元测量不同弯曲半径的圆弧段，获得相应的测量精度，以此作为训练数据，利用支持向量机（Support vector machine，SVM）建立基元参数预测模型。根据圆弧段不同的弯曲半径，在满足测量精度的前提下，预测长度最长的基元，保证导管直线段和圆弧段的高效、精确测量。

来源：2021年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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