机械工程学报

作者：郝云晓, 乔舒斐, 夏连鹏, 权龙, 赵斌

单位：太原理工大学新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室 太原 030024

关键词：电液控制系统,电-机械执行器,液电混合驱动,位置控制；

基金：国家自然科学基金资助项目（51875385，U1910211）。

液压系统与电-机械系统是广泛应用于航空航天、工业、非道路移动机械等领域的两种不同驱动方案。在实际中，两者通常单独使用，电-机械驱动方案能效高，但承载能力弱，液压驱动方案功率密度大、动态响应快，但能量效率低。为此，结合两个驱动方案优点，集成设计电-机械执行器与液压缸，构建一种新型液电混合直线驱动系统，分析系统工作原理及两个非相似驱动子系统耦合特性、力纷争现象及其影响。在此基础上，提出一种电-机械驱动单元运动控制与液压驱动单元力控制的调控方案。研究结果表明，采用所提调控方案可减轻两个非相似驱动子系统耦合作用，在液压阀低压损的同时，可获得良好的位置控制特性。新型液电混合直线驱动系统将为液压系统和电-机械系统的进一步发展提供新思路。

来源：2021年第22期

《机械工程学报》期刊编辑部

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