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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：孙学敏, 李锐明, 姚燕安
单位：1. 山东管理学院智能工程学院 济南 250357;2. 北京交通大学机械与电子控制工程学院 北京 100044
关键词：折展机构,反四边形,Bricard,面对称,运动轨迹；
基金：国家自然科学基金资助项目（51905015）。
由于空间单环机构巧妙的几何约束，Bennett机构、Bricard机构等被陆续提出并被广泛研究。将多个反四边形机构通过转动副回环连接，可以构造一类新型空间机构，该类机构具有类似空间单环机构的运动特点。提出了一种类似面对称Bricard机构的面对称Bricard-like机构。该Bricard-like机构由两个相同的反四边形单元和一个反平行四边形单元构成。根据反四边形单元的运动特点，将Bricard-like机构简化为变杆长的面对称Bricard机构。而后通过分析其等价6R机构的D-H参数及闭环方程，得到了该机构的自由度以及运动轨迹。此外，根据运动轨迹，分析了该机构的运动特性，揭示了该机构能够实现内翻运动和外翻运动，进而实现无限翻转运动。并讨论了该机构的无限翻转的可行性条件，给出了构造无限翻转机构的约束条件。最后通过制作样机模型，验证了构造方法的可行性和理论分析的正确性。
来源：2021年第21期
《机械工程学报》期刊编辑部
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