机械工程学报

作者：程一帆, 张国旭, 洪金龙, 高炳钊, 陈虹

单位：1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130025;2. 同济大学机械工程博士后站 上海 201804;3. 同济大学汽车学院 上海 201804;4. 同济大学新能源汽车工程中心 上海 201804

关键词：电控机械式自动变速器,驾驶品质,干式离合器,滑磨控制,抗扰控制；

基金：中国汽车产业创新发展联合基金（U1664257）和国家自然科学基金（62003244，U19A2069，61790564）资助项目。

电控机械式自动变速器（Automated manual transmission，AMT）换档品质难以控制，其主要原因是干式离合器没有油膜缓冲，且存在摩擦因数变化、膜片弹簧衰退等不确定因素。为了提高换档过程的驾驶品质，提出对离合器滑磨与驱动力矩恢复进行并行控制的动力换档模式，并为此过程设计"抗扰最优控制+模型误差观测"的换档控制策略。通过扰动观测器得到离合器与车辆动力传动系统的建模误差及外界扰动，进而将其视为系统扰动，设计可处理快变扰动的最优换档控制器，实现任意工况下滑磨功和冲击度的综合优化。联合仿真与实车试验结果表明，提出的方法不仅提升换档过程的驾驶品质，而且对不同工况有自适应能力，从而解决AMT车辆难以保证驾驶品质控制效果一致性的行业难题。

来源：2021年第20期

《机械工程学报》期刊编辑部

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