机械工程学报

作者：徐志佳, 莫善聪, 唐文斌

单位：1. 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州 510640;2. 塔里木大学机械电气化工程学院 阿拉尔 843300;3. 西安工程大学机电工程学院 西安 710048

关键词：装配建模,装配序列规划,一体融合,设计意图,智能感知；

基金：国家自然科学基金（51875210）；广东省自然科学基金（2021A1515011992）、教育部重点实验室开放课题（KFKT1804）和中央高校基本业务费（2019ZD25）资助项目。

装配建模和序列规划是数字化装配的重要组成部分，但设计意图（Design intent，DI）的丢失致使其相互割裂、智能化水平低。针对前期发现的"装配建模和序列规划一体化完成"的可能性，研究基于DI的一体化智能化装配建模和序列规划方法。分析前期基于交互特征偶（Interaction feature pair， IFP）的智能装配建模方法的局限及其原因，明确一体化智能装配建模和序列规划的总体方案；设计零件初步序列规划算法、复合IFP （Complex IFP， C-IFP）构造算法、零件预装配算法和C-IFP实例化算法，以及相关功能类，从而增强零件的"感知"能力，提升了装配建模和序列规划的智能化水平，并基于DI的一致性传递，实现了两个环节的相互促进、一体融合。通过简化的机械臂实例验证方法的可行性。该方法对于打破渐趋固化的串行数字化装配模式、丰富并发展数字化装配理论和技术体系具有积极意义。

来源：2021年第19期

《机械工程学报》期刊编辑部

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