机械工程学报

作者：赵其进, 魏曙光, 廖自力, 苗成林

单位：1. 陆军装甲兵学院兵器与控制系 北京 100072;2. 中国人民解放军 96901部队 北京 100089

关键词：永磁同步电机,无位置传感器,改进的脉振高频注入法,全阶滑模观测器,转矩观测；

基金：武器装备预先研究（301051102）和武器装备探索研究（7131528）资助项目。

为提高电传动装甲车辆驱动系统的运行可靠性，开展永磁同步电机无位置传感器控制策略研究。针对传统脉振高频注入法包含多个滤波器，算法及程序复杂冗余的问题，提出一种改进的位置辨识方法，节省了控制系统的软、硬件资源；此外，为优化轮毂电机的转矩动态跟随性能，采用基于全阶滑模观测器的观测方法对转矩进行实时观测。在此基础上，搭建基于转矩给定的轮毂电机无位置传感器控制系统并开展了快速控制原型试验验证。结果表明，与传统脉振高频注入法相比，改进后的算法同样具有优越的辨识性能，能够确保电机在多种工况下实现稳定运行；所设计的转矩观测器辨识精度较高，观测误差基本控制在1%以内；电机整体转矩控制性能良好，稳定运行时实际转矩与给定转矩的误差保持在2%以内，能够满足轮毂电机的高性能控制需求。

来源：2021年第18期

《机械工程学报》期刊编辑部

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