机械工程学报

作者：方斌, 孙佰鑫, 程光, 戴佺民, 刘伟锋, 孙富春

单位：1. 清华大学信息科学与技术国家实验室 北京 100084;2. 北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101

关键词：紧耦合式物理人机系统,功能替代,功能康复,人机交互接口,意图识别；

基金：国家自然科学基金委共融机器人重点项目（91848206）和北京自然科学基金（19L100005）资助项目。

紧耦合式物理人机系统用于人体运动功能增强与重建，已广泛应用于助老助残、康复医疗和国防军事等领域。重点对紧耦合式物理人机系统的交互研究展开综述。通过功能划分，将系统分为功能替代型、功能康复型和功能增强型三个方面，并且详细介绍了每类系统的研究情况。接着从植入式传感和外置式传感两个方面阐述了人机交互接口的现状。然后分析了紧耦合式物理人机系统交互的意图识别算法。最后对未来发展进行展望和总结。

来源：2021年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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