机械工程学报

作者：王晓波, 祝长生

单位：浙江大学电气工程学院 杭州 310027

关键词：多频振动,柔性转子,最小二乘法,移相,振动控制,电磁轴承；

基金：国家自然科学基金（11632015）和国家重点研发计划（2018YFB0905500）资助项目。

针对电磁轴承柔性转子系统在实际工作中受到多频激励的问题，提出了一种基于相位偏移自适应最小均方（Least mean square，LMS）算法的陷波滤波器，从而实现对多频激励的补偿控制。首先建立了电磁轴承柔性转子系统的动力学模型，给出了反馈补偿控制系统的闭环传递函数；然后推导了基于相位偏移自适应LMS算法的陷波器的脉冲传递函数，分析了相位偏移角对陷波器频率特性和闭环系统稳定性的影响，通过分析不同转速段控制系统的根轨迹，得到了全转速范围内使闭环控制系统保持稳定的相位偏移角；最后分别在不平衡激励和多频激励条件下对电磁轴承柔性转子系统振动控制性能进行了仿真分析，结果说明了所提出的基于相位偏移自适应LMS算法的陷波器能有效地抑制柔性转子的多频振动。

来源：2021年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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