机械工程学报

作者：蓝益鹏, 姚婉婷, 杨文康, 雷城

单位：沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 110870

关键词：数控机床,直线同步电动机,磁悬浮系统,RBF神经网络,直接自适应控制；

基金：国家自然科学基金资助项目（51575363）。

针对数控机床可控励磁直线同步电动机磁悬浮系统的强非线性、外部扰动不确定性的问题，设计基于RBF神经网络直接自适应控制器。通过分析磁悬浮系统的运行机理，推导运动方程及悬浮力方程，进而建立系统的状态方程；用悬浮高度的跟踪误差和误差的变化量构造误差函数，设计直接自适应理想控制器并采用RBF神经网络对其进行逼近；设计自适应律来估计神经网络理想权值，对误差函数的变化率构造二次型Lyapunov函数，利用Lyapunov稳定性理论来证明系统稳定；通过Matlab对控制系统进行计算机仿真，结果表明该方法设计的控制器与自适应模糊滑模控制器和PID控制器相比，空载启动时调节时间减少了23.5%，突加负载时动态降落减少了64.7%，恢复时间减少了38.2%，具有稳态误差小，调节时间和恢复时间短，抗扰性较强的优点，能有效提高磁悬浮系统的控制性能。

来源：2021年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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