机械工程学报

作者：赵杰亮, 赵真, 余丽, 丁浩嘉, 杨运强, 阎绍泽

单位：1. 北京理工大学机械与车辆学院 北京 100081;2. 中国地质大学(北京)工程技术学院 北京 100083;3. 清华大学机械工程系 北京 100084

关键词：蜜蜂,昆虫机器人,飞行行为,虚拟视觉刺激,人工干预控制；

基金：国家自然科学基金（51805293，52075038）、北京市自然科学基金（3212012）和北京理工大学青年教师学术启动计划资助项目。

半生物昆虫机器人因其隐蔽性高、续航时间长等优势在未来军事作战及抢险救灾中具有重要应用价值。然而，目前蜜蜂等昆虫飞行行为的神经调控尚不清晰，且缺乏人工干预控制昆虫稳定和精准飞行的有效方法。在探索视觉引导下的蜜蜂飞行行为神经调控机制的基础上，采用可编程微型控制芯片，配合无线电接收模块，提出了兼顾无线通信距离与接近蜜蜂载荷的微控制背包设计，开发了嵌入式微型智能控制芯片，并以腹部背侧为昆机结合位点，验证了背包对蜜蜂机器人的飞控效果。微控制背包的开发为蜜蜂机器人的飞控研究提供了硬件基础，同时也为生物控制背包的升级与优化提供了理论依据。

来源：2021年第15期

《机械工程学报》期刊编辑部

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