机械工程学报

作者：吴晗, 曾晓辉

单位：1. 中国科学院力学研究所 北京 100190;2. 中国科学院大学工程科学学院 北京 100049

关键词：磁浮列车,气动升力,增量谐波平衡法,反馈控制,非线性响应；

基金：国家自然科学基金（51805522，11672306，51490673）、国家重点研发计划（2016YFB1200602）和中科院B类先导（XDB22020100）资助项目

磁浮列车在高速运行时受到的气动升力包含定常分量和非定常波动量，而非定常气动升力在某种程度上可以视为周期扰动。建立考虑非线性电磁力的磁浮系统二级悬挂的模型，推导了控制方程。利用增量谐波平衡法求解非线性方程，对考虑定常气动升力和周期性非定常气动升力条件下的磁浮系统非线性响应特性进行分析。开展了线性和非线性模型对比、控制增益参数和气动力系数影响规律分析。结果表明，采用PD控制器时，周期扰动的气动力会使得车辆振动中心发生偏移，反馈控制参数对振动偏移具有较大影响。

来源：2021年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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