机械工程学报

作者：戴巨川, 秦豪杰, 张帆, 曾辉藩, 陈换过, 何涛

单位：1. 湖南科技大学机电工程学院 湘潭 411201;2. 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018

关键词：海上风电,漂浮式平台,稳定性控制,质量分布；

基金：国家自然科学基金资助项目（51675175，51975535）

在外部环境载荷作用下，海上风电漂浮式平台姿态始终动态变化，倾斜失稳会危及整个机组安全。为此，提出一种海上风电三浮筒式漂浮式平台稳定性控制策略。该策略通过姿态传感器感知漂浮式平台实时姿态角变化，借助动、静坐标变换技术将姿态角的变化转换为各浮筒高度变化。然后，进一步设计出压舱水动态调节策略，实时分配各浮筒内部压舱水水量，从而改变平台质量分布以保持平台稳定。在此基础上，面向未来海上风电漂浮式平台专用控制器发展需要，设计了一套基于嵌入式微控制器的平台稳定性控制系统。最后，开发了海上漂浮式风电机组试验模型，并进行了漂浮式平台稳定性控制试验研究。结果表明，提出的稳定性控制系统能够有效抑制漂浮式平台的动态变化，保持平台稳定。

来源：2021年第14期

《机械工程学报》期刊编辑部

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