机械工程学报

作者：魏子茹, 卢延辉, 王鹏宇, 马天飞, 赵世杰

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130022

关键词：无人驾驶车辆,CRITIC法,灰色关联理论,指标权重,测试评价；

基金：国家重点研发计划资助项目（2018YFB0105103）

合理的测试场景和科学客观的评价方法能促进无人驾驶技术的快速发展，但目前无人驾驶车辆定量评价方法中仍需要一定人为参与，导致评价结果存在较强的主观性。利用层次分析法（Analytic hierarchy process，AHP）与基于层间相关性的客观赋权法（Criteria importance though intercrieria correlation，CRITIC）确定评价指标权重，采用灰色关联理论评价方法对车辆进行定量评价。试验结果表明灰色关联理论评价方法与传统模糊综合评价法的评价结果具有较高的一致性，同时降低了评价方法主观性和实际应用中企业邀请大量专家参与评价的成本。

来源：2021年第12期

《机械工程学报》期刊编辑部

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