机械工程学报

作者：张霄, 李明, 崔琦峰, 陈学松, 马家耀, 陈焱

单位：1. 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津 300072;2. 中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室 上海 201109;3. 上海宇航系统工程研究所 上海 201109;4. 天津大学机械工程学院 天津 300072

关键词：可展结构,刚性折纸,桁架理论,厚板折纸,机构运动学；

基金：国家自然科学基金资助项目（51825503，51721003）。

可展结构在航空航天领域应用广泛，其性能的优劣直接决定航天任务的成败。随着各种空间设备向着大型化和复杂化方向发展，对性能优良的可展结构的需求与日俱增。为了设计具有高可控性、大收纳率的可展结构，从刚性折纸的角度出发，对一种已有折纸图案进行改进，设计出一种新型零厚度正六边形折纸。进一步结合桁架理论和厚板折纸理论分析并降低了其自由度，从而提高了该机构的可控性，并借助D-H法对其进行了运动学分析。考虑到实际工程中应用的空间设备多有一侧为平整的工作表面，通过采用新的机构对原有机构进行运动等效替换，使其具有一侧平整展开表面，最终得到了一种具有单自由度大折展比的可展结构设计方案。

来源：2021年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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