机械工程学报

作者：郑侃, 廖文和, 孙连军, 刘丽霞, 田威, 薛枫

单位：1. 南京理工大学机械工程学院 南京 210094;2. 北京卫星制造厂有限公司 北京 100190;3. 南京航空航天大学机电学院 南京 210016

关键词：机器人加工,机器人纵扭超声铣削,机器人铣削稳定性,接刀痕；

基金：国家自然科学基金资助项目(51861145405,91860132,52075265)。

针对工业机器人铣削大型航天器舱体支架存在颤振严重导致铣削平面度较低的问题，提出了机器人纵扭超声铣削新方法。分析了纵扭超声铣削刀尖运动轨迹，对比分析了机器人一维纵向超声铣削与机器人纵扭超声铣削的稳定域，并开展了两者的铣削力和铣削表面接刀痕对比试验。计算和试验结果显示：机器人纵扭超声铣削稳定域较机器人一维纵向超声铣削提升了46.7%，各种工况下的铣削力平均降幅达到了24.7%。同时，高频扭转振动的摄入使得机器人一维纵向超声铣削表面接刀痕高度差降低了48.7%。上述结论为大型航天器舱体支架的机器人高精高效加工提供了技术基础。

来源：2021年第7期

《机械工程学报》期刊编辑部

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