机械工程学报

作者：黄健, 李朝阳, 陈兵奎

单位：重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆 400044

关键词：RV减速器,主轴承,一体化交错滚子轴承,载荷分布,承载能力；

基金：国家自然科学基金(51775059)和国家重点研发计划(2017YFB1300700)资助项目。

以一种集成于RV减速器针齿壳和行星架输出机构的交错滚子主轴承为研究对象，综合考虑其在轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩综合作用下的变形协调条件，建立新型交错滚子主轴承的静力学模型，给出了新型一体式设计的交错滚子主轴承承载能力的精确计算方法，通过与有限元模型计算结果进行比较，验证了静力学模型的正确性；针对RV减速器主轴承的服役工况，综合考虑轴向游隙与径向游隙，分析了交错滚子轴承的载荷分布与承载能力特性，分析结果表明外加载荷下轴向游隙对许用倾覆力矩影响较大，而径向游隙对许用径向载荷影响较大；试制一体化交错滚子轴承支撑结构的新型RV减速器，对其性能指标进行了试验测试，试验结果表明，采用交错滚子主轴承结构的新型RV减速器在承受扭矩输出的同时，亦可承受较大的轴向载荷和倾覆力矩，且更有利于提升减速器的精度保持性，降低扭转刚度和回差的衰减。研究成果可为RV减速器的选型与设计提供理论基础。

来源：2021年第7期

《机械工程学报》期刊编辑部

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