机械工程学报

作者：董昊轩, 殷国栋, 庄伟超, 陈浩, 周毅晨, 汪?

单位：东南大学机械工程学院 南京 211189

关键词：网联汽车,经济性驾驶,交通信息物理系统,滚动优化,迭代动态规划；

基金：江苏省重点研发计划(BE2019004)、国家杰出青年科学基金(52025121)和国家自然科学基金(51805081，51975118)资助项目。

为提升网联电动汽车的能量效率，针对变坡度和变限速的交通场景，提出一种结合滚动优化与迭代动态规划(Iterative dynamic programming，IDP)的滚动距离域车速规划策略(Receding distance horizon velocity planning，RDHVP)，实现了电动汽车(Electric vehicle，EV)能量优化与动态交通约束的时空解耦，快速优化求解经济性巡航车速。依据动态交通场景变限速特性，设计了基于道路限速分段的EV能量优化问题，在距离域上实现全程优化问题分段滚动优化，以避免限速变化引起的车辆控制力大幅度波动。基于动态规划原理，设计了包含状态量/控制量边界和网格大小缩放策略的IDP算法，以快速计算获取权衡计算速度和最优性的巡航车速。采集真实道路信息，建立仿真模型，验证所设计策略的有效性。结果表明，相较于传统恒定车速巡航策略和常规动态规划方法，提出的方法能够大幅度提高EV能量效率和巡航车速优化计算速度。

来源：2021年第6期

《机械工程学报》期刊编辑部

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