机械工程学报

作者：姜武华, 辛鑫, 陈无畏, 崔卫卫

单位：合肥工业大学汽车与交通工程学院 合肥 230009

关键词：信息融合,斜式车位,多工况车位识别,模糊推理,避障分析；

基金：国家自然科学基金(51675151)和国家自然科学基金联合基金(U1564201)资助项目。

针对自动泊车系统中对斜式车位识别的缺失，在原有平行车位和垂直车位识别基础上，通过距离和视觉信息的相互融合，提出一种智能识别日常生活中斜式车位的方法，并能够完成多工况车位的识别及泊车。该方法利用超声波传感器、摄像头和车轮速度传感器的信息得出车辆的车身姿态特征参数，采用Sugeno型模糊推理方法计算出水平、垂直和斜式三种不同的车位类型；使用Matlab/simulink搭建多工况车位识别模型和相应路径规划模型，并针对六种不同类型斜式车位、平行车位以及垂直车位场景进行仿真分析，并进行实车试验。仿真和实车试验验证上述车位识别方法及路径规划策略的有效性和合理性。

来源：2021年第6期

《机械工程学报》期刊编辑部

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