机械工程学报

作者：邓云蛟, 段艳宾, 李建军, 窦玉超, 曾达幸, 侯雨雷

单位：1. 燕山大学机械工程学院 秦皇岛 066004;2. 中国电子科技集团公司第五十四研究所 石家庄 050081

关键词：混联机构,非圆极化天线,工作空间,风载荷,参数化设计；

基金：国家重点研发计划（2018YFB1307900）、国家自然科学基金（51775473）、河北省自然科学基金（E2018203140，E2019203109）、河北省高等学校科学技术研究重点项目（ZD2019020）和河北省军民融合产业发展专项资金（2018B120）资助项目。

并联机构自身结构所限难以适应非圆极化天线相位不变的要求，在3-RSR（R为转动副，S为球面副）并联机构基础上串联可实现单转动的极化机构，提出混联式极化天线机构。分析建立并联机构与极化机构运动关系，以避免并联机构方位运动时天线反射面所出现的横滚现象；考虑并联机构杆件干涉及运动副限制，进行机构参数化设计以满足俯仰0～90°、方位0～360°工作空间需求；参照传统天线风载工况，提出并联机构天线风载施加方法，规划不同运行轨迹，借助ADAMS仿真获得天线所需驱动力矩。研究工作拓展了天线构型并为天线样机研制奠定了基础。

来源：2021年第5期

《机械工程学报》期刊编辑部

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