机械工程学报

作者：高金吉

单位：1. 北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室 北京 100029;2. 北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室 北京 100029

关键词：仿生人工自愈,人工智能,工程自愈论,自愈调控,自主健康；

基金：国家自然科学基金（50635010，51135001，51775030）和国家重点基础研究发展计划（2012CB026000）资助项目。

论述了仿生机械学研究的新领域——人工自愈原理：借鉴中华传统医学“自主调理是治疗学的第一原理”，将人和动物的自愈机制赋予机器，使机器储存、补充和调动自愈力以维持机体健康状态。人工自愈技术包含自修复、代偿、自防护和自愈调控技术。人工智能模仿人脑的意识思维控制行为实现自动化，可使机器更聪明；人工自愈可模仿人体无意识思维的自愈机制，在运行中防止和抑制故障实现自愈化。论述了工程自愈论是控制论研究领域的一个新的分支学科，拓展了控制论和工程控制论研究领域。提出人工自愈和人工智能赛博-物理系统CPS三体模型。人工自愈会让机器装备更健康，从故障快准溯源诊断到精稳自愈调控，是机器乃至人造物系统自主健康基础，应用前景广阔。

来源：2021年第2期

《机械工程学报》期刊编辑部

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