机械工程学报

作者：田国英, 陈昭翔, 孙树磊, 邓鹏毅, 彭忆强

单位：1. 西华大学汽车与交通学院 成都 610039;2. 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室 成都 610039

关键词：制动踏板,机构设计,运动几何,自动驾驶；

基金：国家重点研发计划（2018YFB1201603）、四川省科技厅（2019ZDZX0002，2021ZDYF3600）、汽车测控与安全四川省重点实验室研究基金（szjj2016-016）、西华大学重点科研基金（Z1620304）和西华大学“青年学者”支持计划资助项目。

为方便传统汽车制动踏板的机械自动化，根据汽车制动踏板结构形式，设计一种带有圆弧形截面的自动制动踏板机构。运用机构运动学原理，建立自动制动踏板运动学模型，提出一种根据踏板结构几何约束确定最优圆弧形截面尺寸的方法。以某电动汽车制动踏板为例，计算获得该踏板最优圆弧形截面的设计尺寸，并与CATIA DMU模型和台架试验数据进行对比，验证所建立运动学模型的正确性。通过开展实车制动试验，说明所设计自动制动踏板机构的可行性。结果表明，建立的自动制动踏板机构运动学模型与CATIA DMU模型的计算结果完全一致，与台架试验数据亦十分接近；在最优圆弧形截面的制动仿真中，运动销与圆弧形截面的切点和运动销顶点的横向偏差不超过0.54 mm，该机构能平稳连续的传递制动推力；实车制动试验表明，所设计自动制动踏板能有效实现慢速、快速和人-机分离等自动驾驶车辆的制动过程。

来源：2021年第2期

《机械工程学报》期刊编辑部

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