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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：白先旭, 杨森
单位：合肥工业大学车辆工程系 合肥 230009
关键词：冲击控制,磁滞模拟,磁流变液,磁流变能量吸收器,软着陆,半主动控制；
基金：国家自然科学基金资助项目（51305114）。
研究了基于磁流变能量吸收器（Magnetorheological energy absorber，MREA）的单自由度冲击缓冲控制系统在落锤激励条件下的控制方法，实现最大化利用MREA的活塞行程并在活塞行程终点落锤速度减小至0的落锤“软着陆”控制目标。建立了基于MREA的单自由度冲击缓冲系统的动力学模型和试验测试系统。为了准确模拟MREA的磁滞非线性力，基于基本RC算子磁滞模型研究了MREA磁滞非线性力前馈跟踪方案。根据落锤的实时状态得出落锤下落的期望反馈，从而得出期望阻尼力进而实现落锤的缓冲控制。仿真分析和试验测试验证了基于准确的MREA磁滞非线性力模型的MREA冲击缓冲系统“软着陆”控制方案的可行性。
来源：2021年第1期
《机械工程学报》期刊编辑部
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