机械工程学报

作者：赵健, 邓志辉, 朱冰, 常婷婷, 陈志成

单位：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春 130022

关键词：电动助力制动系统,液压力控制,RBF滑模,快速原型；

基金：国家自然科学基金（51775235、51575225）、吉林省科技发展计划重点科技研发（20180201056GX）和吉林省发改委预算内基本建设资金（2019C036-6）资助项目。

针对汽车电动助力制动系统（Electro-booster，EBooster）的液压力控制中液压负载的非线性和不一致性问题，提出一种基于径向基函数（Radial based function，RBF）神经网络的滑模变结构控制方法。设计EBooster系统压力控制架构，建立液压制动系统等效结构简化模型，据此设计基于RBF网络滑模变结构的液压力控制方法，通过设计RBF网络的自适应律来实现系统滑模控制参数的自适应调整，并利用李雅普诺夫函数方法分析算法的稳定性。最后搭建电动助力制动系统的快速原型试验平台来验证算法的有效性。试验结果表明，采用RBF神经网络滑模变结构的控制策略对电动助力制动系统液压力的控制误差在2%以内，具有良好的控制效果。研究成果为EBooster系统的压力控制提出一种具有良好自适应性的算法设计思路。

来源：2020年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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