机械工程学报

作者：张雷, 刘青松, 王震坡

单位：1. 北京理工大学北京电动车辆协同创新中心 北京 100081;2. 北京理工大学电动车辆国家工程实验室 北京 100081

关键词：电液复合制动,轮缸压力控制,模糊控制,平顺性控制策略；

基金：国家重点研发计划（2017YFB0103600）和北京市科技新星计划（Z201100006820007）资助项目。

液压制动与电机再生制动的时域响应差异导致电动汽车在制动模式切换时产生冲击感，影响驾驶员驾驶感受和乘坐舒适性。以四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象，提出一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。针对"高压蓄能器+电机泵"式电子液压制动系统（EHB），上层控制器提出基于模糊控制的轮缸压力控制策略；针对制动模式切换过程中产生的冲击，下层控制器提出包括液压介入预测模块和电机制动补偿模块的电液复合制动平顺性控制策略。通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行仿真试验验证。结果表明，轮缸压力控制策略能够保证轮缸液压力较好地追随目标压力，且稳态误差不超过2%；电液复合制动平顺性控制策略能够有效提高制动系统的响应速度，同时显著降低制动模式切换时的冲击，能提升车辆制动平顺性和乘坐舒适性。

来源：2020年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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