机械工程学报

作者：季元进, 黄有培, 任利惠, 冷涵, 葛方顺, 孙泽良

单位：同济大学铁道与城市轨道交通研究院 上海 201804

关键词：单轨车辆,辅助导向,径向调节,动力学；

基金：博士后创新人才支持计划（BX20200240）和中国博士后科学基金（2020M671207）资助项目。

单轨车辆的走行部径向通过曲线时可以减小走行轮的磨耗和导向轮的载荷。以跨坐式单轨车辆辅助导向装置的几何关系和油气弹簧的力学特性为出发点，推导辅助导向装置产生力矩与转向架和车体之间摇头角度的解析关系。建立有辅助导向装置时车辆稳态曲线通过的力学模型，分析辅助导向装置能够使转向架在圆曲线上处于径向位置的条件，并利用多刚体动力学软件建立跨坐式单轨车辆的稳态曲线通过验证模型。通过理论分析和模型仿真计算发现，当合理油压弹簧预压力选择合适的数值时，辅助导向装置的输出力矩与二系悬挂的回转力矩相互抵消，走行部的摇头角接近零，能够使转向架在圆曲线上处于径向位置，并有效缓解走行轮与导向轮的磨耗。

来源：2020年第24期

《机械工程学报》期刊编辑部

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