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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：王波, 郝云晓, 权龙, 王翔宇, 葛磊, 赵斌
单位：太原理工大学机械与运载工程学院 太原 030024
关键词：变转速泵,分腔独立,总压力控制,泵控差动缸,电液伺服系统；
基金：国家自然科学基金（51575374，51775363）和山西省重点研发计划（201803D121003）资助项目。
阀控伺服系统动态响应快、控制精度高，但始终存在大的节流损失。泵控差动缸系统消除了节流损失，需要解决差动缸面积差造成的不对称流量问题。其中，单泵控差动缸系统，结构简单，使用辅助油源平衡不对称流量，但存在压力控制难、系统刚度差等问题；双泵控差动缸系统，匹配双泵排量比和缸两腔面积比平衡不对称流量，需要设计双液压泵协同控制算法。针对上述问题，提出了分腔独立变转速泵控差动缸电液伺服系统，采用两台变转速开式泵分别驱动差动缸两腔，自动适应差动缸不对称流量，不需要额外辅助油源和节流元件。借鉴阀控系统的静压平衡特性，设计了双泵协同控制的总压力策略，使液压缸在动、静态时两腔压力和保持定值，实现系统的预压紧和泄漏补偿，提高了系统刚度。为提高位置阻尼比和稳定性，进一步引入了加速度反馈对系统校正。理论分析和试验结果表明，系统具有好的动、静态特性，在四个象限内具有相同的速度增益，能够四象限驱动负载，仅采用简单的比例控制就能获得高的定位精度，控制特性与阀控系统类似，适用于液压电梯、压力机、注塑成型机等大功率工业设备。
来源：2020年第18期
《机械工程学报》期刊编辑部
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