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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：邬如靖, 韩少峰, 广晨汉, 贺昌岩, 马科, 杨洋
单位：1. 北京航空航天大学机械工程及自动化学院 北京 100191;2. 北京市眼科研究所 北京 100730
关键词：微力传感器,显微眼科手术,手术器械,光纤布拉格光栅；
基金：国家重点研发计划（2017YFB1302702）和国家自然科学基金（51875011）资助项目。
针对眼内显微手术过程中器械与组织器官之间作用力微小、不易感知，且过大的操作力会造成组织损伤甚至撕裂等问题，设计一种基于光纤布拉格光栅（FBG）的微力传感器。在建立FBG反馈波长变化与力的关系基础上，探讨了温度对波长变化的影响，提出了温度补偿方法。利用自行研制的微力传感器标定系统进行传感器标定试验（精度0.42 mN）。将所研制的微力传感器集成到眼内手术镊末端，对离体猪眼球进行了连续环形撕囊操作试验。通过对19组数据分析，得到最大撕囊力的平均值为22.43 mN。研究对眼科手术的精准操作和手术机器人进行微力控制奠定了基础。
来源：2020年第17期
《机械工程学报》期刊编辑部
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