机械工程学报

作者：宋艳艳, 畅博彦, 金国光, 魏展, 李博

单位：1. 天津工业大学机械工程学院 天津 300387;2. 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津 300387

关键词：变胞机构,构态切换,冲击运动,冲量求解模型；

基金：天津市自然科学基金（17JCQNJC03900，18JCQNJC05300）、天津市教委科研计划（2018KJ205）、天津市高等学校创新团队培养计划（TD13-5037）和国家自然科学基金（51475330）资助项目。

研究变胞机构在构态切换过程中的冲击问题。根据变胞机构的变胞方式，将构态切换时产生的冲击运动分为静冲击运动和动冲击运动两类。采用Newton-Euler方程分别建立变胞机构的静/动冲击动力学模型，并结合经典碰撞理论和恢复系数方程，推导出构态切换时变胞构件的静/动冲量求解模型。对变胞机构的静/动冲击动力学模型进行等效分析，分别求得变胞运动副处的冲量与静/动冲量之间的函数表达式，并以此为基础，结合树系统内部冲击动力学理论，建立变胞机构非变胞运动副处的冲量求解模型。以平面3自由度变胞机构和平面纸板折叠变胞机构为例，研究机构在构态切换时的冲击问题并进行数值仿真计算，分析不同输入特性和恢复系数对机构冲击运动的影响。所提理论与方法也适用于多体系统内部构件之间冲击问题的研究。

来源：2020年第17期

《机械工程学报》期刊编辑部

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