机械工程学报

作者：李浩天, 池茂儒, 梁树林, 刘开成, 贾鹏, 赵昀陇

单位：西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031

关键词：车辆工程,胶轮导轨车辆,电差速,转速反馈,控制参数,导向性能；

基金：国家重点研发计划（2018YFB1201600）、四川省科技计划（2018JY0557）和牵引动力国家重点实验室自主课题（2018TPL_T04）资助项目。

为提高城市胶轮导轨车辆的电差速导向性能，从运动学角度分析曲线上各车轮转速与曲线半径的关系，推导车辆质心侧偏角和横摆角速度状态观测方程。建立胶轮导轨车辆的动力学模型，提出前后轮转角传递方案。将预设路径作为输入信息，建立线路前馈和转速反馈的闭环控制系统。在50 m半径曲线上，通过SIMAT联合仿真，对比分析胶轮导轨车辆的电差速主动控制和自适应差速的导向性能差异。结果表明，相较于电机自然差速特性，提出的基于转速反馈的电差速控制技术，其导向车轮的稳态冲角、横向力、横向滑移率、磨耗指数分别减小了2%、13%、16%、15%，横摆角速度增益提高了7%；电差速控制既能降低车轮冲角和磨耗，同时还能提高车辆转向的灵敏度。

来源：2020年第16期

《机械工程学报》期刊编辑部

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