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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：谭顿, 陶建峰, 王旭永
单位：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240
关键词：双液压马达系统,同步控制,共反馈同步误差校正,改进粒子群算法,压力反馈；
基金：装备预研教育部联合基金资助项目（6141A02022120）。
为提高双液压马达同步控制系统的同步控制精度，消除由于两组阀控马达系统的差异导致的同步误差，提出采用压力反馈的共反馈同步误差校正同步控制策略。同时采用一种改进的粒子群优化算法用于寻找同步控制系统的最优PID控制系数。这种改进的粒子群算法引入遗传算法中的交叉和变异操作提高传统粒子群算法的寻优性能。在考虑传动轴刚度的情况下，建立双液压马达同步控制系统的数学模型。进一步的仿真与试验结果表明，基于压力反馈的同步控制与改进的粒子群算法相结合的复合控制策略，能有效减小系统系统超调与同步控制误差，提升系统响应速度。研究成果为改善粒子群算法的寻优性能以及提升马达同步控制系统的动态响应性能与稳态精度提供了理论指导。
来源：2020年第16期
《机械工程学报》期刊编辑部
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