机械工程学报

作者：肖洪, 成正爱, 郭宏伟, 周璐, 王立, 楼云江, 刘海婷, 刘荣强

单位：1. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳 518055;2. 钱学森空间技术研究实验室 北京 100089;3. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点试验室 哈尔滨 150001

关键词：空间太阳能电站,体展开桁架,大折展比,连续体模型,运动学,动力学；

基金：航天先进制造技术研究联合基金（U1637207）和国家自然科学基金（51575119）资助项目。

发展空间太阳能电站技术具有极其重要的战略意义，受运载火箭运输能力的限制，提出了一种可实现三维体展开的桁架机构作为空间太阳能电站的主结构。通过多方案对比分析，构建了可展桁架基本组成单元，在确定了驱动原理的基础上，进行了可展桁架运动学分析，验证了驱动方案的可行性。基于能量相等原理，建立了桁架连续梁等效模型，分析了运动学特性，并进行了参数优选。最后，研制了缩比原理样机，进行了展开试验、刚度测试试验及动力学试验。结果表明，该可展桁架具有较大的折展比及较轻的质量，铰链间隙是影响系统刚度的关键因素。

来源：2020年第13期

《机械工程学报》期刊编辑部

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