机械工程学报

作者：吴跃民, 罗强, 王晛, 刘颖, 孙建辉

单位：1. 中国空间技术研究院总体部 北京 100094;2. 浙江工业大学机械工程学院 杭州 310032

关键词：气浮滑车,重力补偿,悬吊系统,可展开机构,地面展开试验；

基金：国家重大科技专项资助项目。

针对滚轮滑车悬吊式重力补偿装置运行阻力大、气浮支撑式补偿装置无法满足机构向气浮平台方向运动的问题，提出了基于龙门架式支撑结构与横、纵双向气浮导轨相结合的悬吊式重力补偿装置设计方案。采用多段拼接技术解决了超长纵向导轨生产与装调难题；采用在纵向导轨拼缝两侧增设节流孔的方法，提升了纵向滑车在拼缝处的运行平稳性；在纵向导轨上采用倒"V"形工作表面，解决了因外力未通过质心可能引起横向导轨运行偏转的问题；采用挤压成型中空铝型材与碳纤维增强梁相结合的方法实现了大跨距横向导轨的减重与抗弯刚度的提升。经分析与试验验证，在单个悬吊点处悬挂90 kg负载，该装置最大运行阻力系数不超过0.037%，运行范围可达2 m×20 m，在速度不超过1 m/s，加速度不超过0.3 m/s2的使用条件下，具有良好的动态跟随能力，可满足太阳翼、天线等大型空间可展开机构地面展开试验与性能测试的需求。

来源：2020年第13期

《机械工程学报》期刊编辑部

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