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国内刊号：11-2187/TH
国际刊号：0577-6686
发布日期:
作者：左盟, 陈伟球, 杨明, 鲍荣浩
单位：1. 浙江省软体机器人与智能器件研究重点实验室 杭州 310027;2. 浙江大学工程力学系 杭州 310027;3. 浙江大学软物质科学研究中心 杭州 310027;4. 杭州知愚科技有限公司 杭州 311113
关键词：六维力/力矩传感器,Y形横梁,应变分布,铁木辛柯梁理论；
基金：国家自然科学基金（11621062）和深圳市科技研发资金（JCYJ20170816172316775）资助项目。
设计电阻应变式六维力/力矩传感器的前提是预知其弹性结构的应变分布，而传统的基于几何建模的有限元分析设计方法存在耗时长、效率低等问题。针对Y形横梁六维力/力矩传感器的弹性结构，提出一种高效、精确的解析分析方法。详细考察了该六维力/力矩传感器弹性横梁在各轴力/力矩载荷作用下的变形特征，基于铁木辛柯梁理论建立简化的力学模型，从而解析地得到各轴力/力矩载荷作用下弹性横梁中应变的显式表达式，与有限元模拟进行对比。结果表明：解析模型给出的预测结果与有限元数值解基本吻合，说明了该解析模型的正确性和有效性，从而为Y形横梁六维力/力矩传感器的设计提供了高效、精确的解析手段。
来源：2020年第12期
《机械工程学报》期刊编辑部
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