机械工程学报

作者：董炳艳, 张自强, 徐兰军, 朱自虎, 杨琪, 赵京, 李德武, 陈树君

单位：1. 应急救援装备产业技术创新战略联盟 北京 100070;2. 新兴际华集团应急研究总院 北京 100070;3. 北京工业大学智能机械研究院 北京 100124;4. 应急管理部救援协调和预案管理局 北京 100006

关键词：救援装备,智能控制,自主决策,精准通信,人机友好；

基金：应急管理部救援协调和预案管理局项目和北京市教育委员会一般项目（KM201910005032）资助项目。

在地震、火灾等灾害现场，抢险救援任务的紧迫性突显了对智能化应急救援装备的迫切需求。智能应急救援装备的使用可极大地提高救援队伍的战斗力，快速、高效地处理各类灾害，特别是突如其来的严重灾难，大大减少救援人员的伤亡和国家的财产损失，具有重要的研究意义。按照工作环境和用途可将智能应急救援装备分为空中救援装备、陆地救援装备、水下救援装备以及通用救援装备等。在对智能应急救援装备及关键技术的研究现状进行概述的基础上，分析发现了当前研究还存在着缺乏高效的机构设计方法、装备可靠性不佳、智能化程度较低、通信技术成熟度不高以及人机友好性较差等问题，这都导致了智能应急救援装备在大型灾害现场应用程度不高。指出了智能应急救援装备将向着先进的结构设计、可靠的运动性能、高智能化、快速精准的通信及良好的人机交互的方向发展。

来源：2020年第11期

《机械工程学报》期刊编辑部

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